В начале второй половины прошлого века началась разработка нового пистолет - пулемета для Чехословакии. В 1959 году первый образец увидел мир, а уже в 1961 году его приняла на вооружение чешская армия.

ПП Scorpion сразу стал популярным в таких странах как Ангола, Ливия и Египет. Также ПП Scorpion был замечен на вооружении некоторых террористических группировок в 70-80 годах ХХ века.

В 1982, когда настал период перевооружения чехословацкой армии, ПП Scorpion потерпел несколько изменений, в ходе которых был переконструирован под новые типы более мощных патронов. В начале 1991 года появляется последняя версия ПП Scorpion - CZ 361 с лазерным прицелом.

Конструкция ПП Scorpion разработана на базе автоматики с применением свободного затвора. Используются патроны 7.65 мм Браунинг. Данное оружие отлично показывает себя при стрельбе в закрытых пространствах (салон автомобиля или самолета). Строение ПП Scorpion включает в себя специальный замедлитель темпа стрельбы, который на короткий промежуток времени останавливает затвор в его заднем положении, что позволяет достигнуть 850 выстрелов в минуту. Такая скорость стрельбы обеспечивает довольно высокую кучность при стрельбе очередями.

С двух сторон ствольной коробки имеется рукоятка заряжания. Предохранитель-переводчик находится слева на оружии.

ПП Scorpion - CZ 361 легко вмещается в небольшой кобуре, за счет чего его можно незаметно переносить под одеждой. ПП Scorpion снабжен глушителем и складным прикладом.