Датская компания Dansk Industrie Syndicat AS 'Madsen' начала вести разработку стрелкового оружия с начала ХХ века, однако первый пистолет-пулемет m/46 был выпущен в 1946 году. Эта модель пистолета-пулемета имела деревянную ложу, затвор был связан с подвижным кожухом, располагавшимся вокруг ствола.

Однако уже в 1949 году компания выпустила новую модель - m/49. Эта модель пистолета-пулемета имела стальной штампованный корпус и складной рамочный приклад. Рукоятка взведения имела П-образный вид и располагалась в верхней части стальной коробки. В 1950 году была выпущена новая модель - m/50, которая имела традиционную рукоятку для взведения, а отличительной чертой модели m/53, 1953 года выпуска, явился изогнутый рожковый магазин, а так же перфорированный кожух ствола с креплением для штыка.

Пистолеты-пулемёты Madsen имели очень большую популярность во всем мире, и поставлялись в страны Южной Америки, Азии и Африки, а в Бразилия их производят по лицензии.

Пистолеты-пулеметы (ПП) Madsen- представляют собой автоматическое оружие, имеющее свободный затвор и автоматический режим огня. При изготовлении пистолетов-пулеметов Madsen, корпус имеет две половинки, левую и правую, которые в процессе производства скрепляются при помощи шарниров в задней части ПП. На шарнирах так же крепится приклад. В передней части ПП обе половинки скрепляются между собой при помощи винтовой муфты ствола.

В процессе разборки оружия, муфта отвинчивается, а корпус при этом раскрывается на две части, все элементы при этом располагаются в правой части корпуса оружия. А в пистолетной рукоятке располагается специальное устройство для снаряжения магазинов ПП.

Пистолет-пулемет Madsen имеет автоматический предохранитель в виде рычага, который расположен в задней части горловины магазина, который снимается путем прижимания рычага предохранителя к горловине магазина.

Пистолеты-пулеметы фирмы Madsen являются очень эффективным, простым и недорогим оружием, которое пользуется неизменной популярностью в разных странах.