В 90-х годах оружейная компания Израиля IMI разработала новую штурмовую винтовку, впоследствии ставшую основой для оружия Tavor. Специалисты создали штурмовую винтовку Tavor TAR 21, на базе которой разработали и выпустили карабин Tavor CTAR 21, снайперскую винтовку Tavor STAR 21, автомат Tavor MTAR 21.

Малогабаритным автоматом Tavor MTAR 21 оснащены спецподразделения Израиля, кроме того, он незаменим при оснащении экипажей боевых машин. Автомат Tavor MTAR 21 уникален: за считанные минуты его можно переделать в пистолет-пулемет, для чего нужно применить специальный «конверсионный комплект» под названием «Convertion Kit to 5.56/9х19 mm». В комплект входят затворная рама, приемник магазина, ствол (возможно с глушителем).

Оружие Tavor – это автоматическое оружие, которое построено по конфигурации буллпап, имеет газовый двигатель автоматики.

Ударно-спусковой механизм курковый позволяет пистолету-пулемету вести одиночный и автоматический огонь. Поворот затвора запирает ствол. Размер и форма спускового крючка в отличие от других моделей традиционны.

При необходимости на пистолет-пулемет Tavor TAR 21 можно установить прицельные приспособления. Корпус оружия сделан из ударопрочного пластика, есть металлические вставки. В магазин пистолета-пулемета вмещается 20-32 патрона.

Micro Tavor MTAR 21, произведенный компанией IWI, предлагается на экспорт.